在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，康復(fù)機(jī)器人作為一種融合了先進(jìn)技術(shù)與醫(yī)療需求的創(chuàng)新產(chǎn)物，正逐漸走進(jìn)人們的視野。它為患者的康復(fù)之路帶來了新的希望，也為醫(yī)療行業(yè)注入了強(qiáng)大的動力。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

中國康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游包括減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器、驅(qū)動器等硬件及監(jiān)測系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等軟件；中游為不同類型的康復(fù)機(jī)器人，可分為上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢康復(fù)機(jī)器人和手部康復(fù)機(jī)器人以及關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人等；下游為康復(fù)機(jī)器人的需求端，主要包括各類機(jī)構(gòu)和患者。

二、上游分析

1.伺服電機(jī)

（1）市場規(guī)模

伺服電機(jī)在機(jī)器設(shè)備中發(fā)揮重要作用。2023年中國伺服電機(jī)市場規(guī)模約195億元，同比增長7.73%。2024年我國伺服電機(jī)市場規(guī)模將超200億元。

2）重要企業(yè)

目前在我國伺服電機(jī)行業(yè)包括日系、歐美系、臺灣系和國產(chǎn)品牌四個陣營。

國產(chǎn)品牌代表性企業(yè)有匯川技術(shù)、埃斯頓、臥龍電機(jī)等。

2.減速器

近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的器件。2023年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到1387億元。2024年中國減速器市場規(guī)模將增長至1447億元。

3.智能傳感器

（1）市場規(guī)模

近年來，在新能源汽車、工業(yè)自動化、醫(yī)療、環(huán)保、消費(fèi)等領(lǐng)域智能化、數(shù)字化需求的持續(xù)帶動下，中國智能傳感器市場規(guī)模保持穩(wěn)步增長。2023年中國智能傳感器市場規(guī)模將增至1429.6億元。2024年市場規(guī)模將增至1643.1億元。

（2）重要企業(yè)

我國目前已初步形成優(yōu)勢明顯的智能傳感器企業(yè)，如韋爾股份、兆易創(chuàng)新、華潤微、華工科技、歌爾股份等，其余市場參與者以中小型制造類企業(yè)為主。

4.智能控制器

（1）市場規(guī)模

隨著智能化浪潮興起，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用迅猛發(fā)展，智能控制器作為實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)物件，開始滲透進(jìn)入生活和工作中的方方面面。2023年中國智能控制器市場規(guī)模約3.42萬億元，五年內(nèi)年均復(fù)合增長率達(dá)12.3%。2024年中國智能控制器市場規(guī)模將達(dá)3.87萬億元。

（2）重要企業(yè)

目前智能控制器行業(yè)企業(yè)眾多，領(lǐng)先企業(yè)包括拓邦股份、和而泰、貝仕達(dá)克等企業(yè)。

三、中游分析

1.市場規(guī)模

在國家政策的積極推動和社會需求增長的雙重驅(qū)動下，中國康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，并帶動康復(fù)機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。2023年中國康復(fù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到約13.9億元，同比增長25.2%。2024年市場規(guī)模將超20億元。

2.融資情況

（1）2019-2024年9月投融資情況

康復(fù)機(jī)器人行業(yè)總體投融資情況波動較大。2019-2021年投融資事件和投融資金額均處于上升狀態(tài)，隨后投融資事件和投融資金額均開始波動。2023年投融資金額大幅上升，但投融資事件僅有5起，主要是康諾思騰融入8億，大幅拉動融資金額。

（2）2019-2024年9月投融資輪次分布情況

當(dāng)前康復(fù)機(jī)器人行業(yè)投融資投資主要集中在早期，且投資輪次最高位D輪。行業(yè)格局未定，尚處藍(lán)海階段。我國康復(fù)機(jī)器人行業(yè)受制于技術(shù)不成熟，醫(yī)保覆蓋不足，臨床推廣有限等背景，仍處于緩慢成長期，暫未形成規(guī)�；�企業(yè)。

3.企業(yè)布局

目前，康復(fù)機(jī)器人企業(yè)較分散，市場集中度低。代表性企業(yè)有傅利葉智能、程天科技、華鵲景醫(yī)療、邁步機(jī)器人、大艾機(jī)器人等。

4.企業(yè)分布熱力圖

康復(fù)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)主要集中于廣東省、上海市和浙江省等省份。其中，廣東省和上海市均擁有5家企業(yè)。

四、下游分析

1.康復(fù)醫(yī)療體系

我國目前建立了三級康復(fù)醫(yī)療體系。主要由三級醫(yī)院康復(fù)科、二級醫(yī)院康復(fù)科、康復(fù)�？漆t(yī)院、康養(yǎng)機(jī)構(gòu)、社區(qū)康復(fù)中心、居家康復(fù)等組成，其具體如下：

2.康復(fù)機(jī)器人需求關(guān)注點(diǎn)

公立三甲醫(yī)院最看重產(chǎn)品性能和臨床數(shù)據(jù)，另外，醫(yī)生有科研項(xiàng)目需求。目前，公立三甲醫(yī)院是智能康復(fù)機(jī)器人的主要需求者。

民營康復(fù)醫(yī)院比例越來越高，民營康復(fù)醫(yī)院更重視成本及投入回報(bào)率。

針對社區(qū)和居家多為輔助類產(chǎn)品，因場景多元、消費(fèi)者的個性化需求多，對產(chǎn)品的迭代要求高，要達(dá)到“消費(fèi)級”的康復(fù)機(jī)器人，在滿足安全性的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的舒適度、外觀、價(jià)格及服務(wù)是關(guān)鍵因素。

3.老年人口規(guī)模

從需求端來看，老齡化問題的日益嚴(yán)重是推動康復(fù)行業(yè)的根本。我國老年人口規(guī)模龐大，自2000年邁入老齡化社會之后，人口老齡化程度持續(xù)加深。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年中國60歲及以上人口為29697萬人，占21.1%，比上年人口增加1693萬人，比重上升1.3個百分點(diǎn)。未來，在人工智能時(shí)代及康復(fù)治療需求激增的背景下，康復(fù)機(jī)器人將得到更普遍的應(yīng)用，促使醫(yī)療機(jī)器人加速發(fā)展。

4.醫(yī)院

近年來，我國醫(yī)院數(shù)量穩(wěn)步增加，總體保持在3萬個以上。國家衛(wèi)健委數(shù)據(jù)顯示，2023年我國共有醫(yī)院38355個，較去年增加1379個。