自主無人系統(tǒng)，英文縮寫AUS，是具有自主感知、自主決策、自主執(zhí)行等能力的智能系統(tǒng)，其目的是無需人工參與完成復(fù)雜開放動(dòng)態(tài)場景任務(wù)。
　　自主無人系統(tǒng)將導(dǎo)航、傳感、通信、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)等技術(shù)融于一體，具備觀察、思考、學(xué)習(xí)、進(jìn)化、決策等功能，可以單獨(dú)工作，也可以與其他系統(tǒng)協(xié)同工作。近年來，隨著5G通信、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)快速進(jìn)步，自主無人系統(tǒng)研究取得突破性進(jìn)展。
　　自主無人系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域應(yīng)用價(jià)值大。自主無人武器系統(tǒng)無需人員干預(yù)，具有高度自主能力，可以大幅減少決策過程中對人的依賴以及通信帶寬需求，能夠自主搜索、識別、評估、選擇目標(biāo)，對目標(biāo)進(jìn)行定位、跟蹤、干擾、打擊等操作，可用于地面、空中、水下武器中，被科學(xué)家認(rèn)為是“21世紀(jì)戰(zhàn)爭規(guī)則改變者”的技術(shù)之一。
　　在民用領(lǐng)域，自主無人系統(tǒng)可以應(yīng)用在無人駕駛、無人機(jī)、無人船舶、工業(yè)自動(dòng)化等方面。在無人駕駛中，自主無人系統(tǒng)的應(yīng)用可以提升汽車的智能化程度，提高交通效率，改善出行體驗(yàn)；在無人機(jī)中，自主無人系統(tǒng)可協(xié)助其在復(fù)雜環(huán)境中飛行，完成預(yù)設(shè)任務(wù)；在工業(yè)自動(dòng)化中，自主無人系統(tǒng)可以進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、智能化水平，提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。
　　自主無人系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理復(fù)雜，目前發(fā)展依然存在挑戰(zhàn)。例如基于人工智能技術(shù)做出決策，其算法的可解釋性存疑；在復(fù)雜環(huán)境的復(fù)雜任務(wù)中，目標(biāo)的精確獲取、識別與選擇；緊急任務(wù)中，不同系統(tǒng)之間的通信時(shí)延導(dǎo)致的任務(wù)失��；協(xié)同任務(wù)時(shí)，多個(gè)系統(tǒng)目標(biāo)不同或沖突；系統(tǒng)故障或受到攻擊時(shí)，可靠性、安全性的確保等。因此自主無人系統(tǒng)技術(shù)研究還在不斷深入。
　　2024年2月1日，我國國家發(fā)改委修訂發(fā)布的新版《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》正式實(shí)施，在智能制造智能產(chǎn)品方面，將無人自主系統(tǒng)，智能人機(jī)交互系統(tǒng)列為鼓勵(lì)類項(xiàng)目。無論是從國防軍工發(fā)展需求來看，還是從工業(yè)自動(dòng)化、無人駕駛、無人機(jī)等民用領(lǐng)域來看，我國無人自主系統(tǒng)均擁有巨大發(fā)展?jié)摿Γ�因此政府對行業(yè)發(fā)展極為重視。
   在我國，無人自主系統(tǒng)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)主要有安徽大學(xué)、東南大學(xué)、黑龍江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、上海大學(xué)、湖南大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京控制工程研究所、北京航空工程技術(shù)研究中心、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所等，例如北京航空航天大學(xué)獲得了一項(xiàng)名為“一種基于遺傳進(jìn)化的自主無人系統(tǒng)軟件配置項(xiàng)調(diào)整方法”的技術(shù)專利授權(quán)。