柔性協(xié)作機(jī)器人，是柔性關(guān)節(jié)配合柔性力控，可以滿足不同工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用需求，能夠與人類協(xié)同完成工作的一類工業(yè)機(jī)器人。
　　柔性機(jī)器人擁有柔性關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)能夠柔性變形，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，其應(yīng)用場(chǎng)景適應(yīng)性更強(qiáng)，主要包括生物柔性機(jī)器人、工業(yè)柔性機(jī)器人兩大類。生物柔性機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，通常稱作軟體機(jī)器人，可以應(yīng)用在醫(yī)療、國防等領(lǐng)域；工業(yè)柔性機(jī)器人應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，常見的是基于六軸機(jī)器人制造而成的工業(yè)機(jī)器人，柔性協(xié)作機(jī)器人是最常見產(chǎn)品之一。
　　協(xié)作機(jī)器人是可以與人類在同一空間內(nèi)近距離互動(dòng)協(xié)作完成工作的機(jī)器人。柔性協(xié)作機(jī)器人基于環(huán)境感知、圖像采集、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)制造而成，通常是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有可變形性、高靈活性、柔性化作業(yè)等特點(diǎn)，能夠提高作業(yè)精度，適應(yīng)不同工作環(huán)境，滿足不同生產(chǎn)線需求。
　　柔性協(xié)作機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用在汽車、3C電子、半導(dǎo)體、新能源等領(lǐng)域，完成上下料、裝配、焊接、打磨拋光、螺絲鎖附、檢測(cè)等工作。柔性協(xié)作機(jī)器人可以抓取異形物體、脆性物體，在抓取力度方面控制精度高，同時(shí)還具有高運(yùn)動(dòng)軌跡控制精度、高定位精度優(yōu)點(diǎn)。
　　例如在光學(xué)元件加工過程中的上下料，以及面板加工過程中的上下料環(huán)節(jié)，這些產(chǎn)品易碎、易劃傷，柔性協(xié)作機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要高精度控制抓取力度，同時(shí)要高精度定位取放位置，以避免物料或產(chǎn)品損傷，從而提高產(chǎn)品良率。柔性協(xié)作機(jī)器人作業(yè)精度高，行業(yè)具有較高技術(shù)壁壘。
　　我國政府對(duì)柔性協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展極為重視，2023年12月，國家發(fā)改委修訂發(fā)布新版《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》，于2024年2月1日正式實(shí)施，在鼓勵(lì)類項(xiàng)目智能制造板塊，機(jī)器人及集成系統(tǒng)被列入，其中包括柔性協(xié)作機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及集成系統(tǒng)。
　　我國柔性協(xié)作機(jī)器人布局企業(yè)正在增多，例如珞石機(jī)器人專注于柔性協(xié)作機(jī)器人、輕型工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，目前已經(jīng)推出xMate CR系列、xMate SR系列、xMate ER系列柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品；2023年6月，上海智能制造功能平臺(tái)有限公司獲得一項(xiàng)名為“一種柔性協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化裝配功能測(cè)試驗(yàn)證線”的發(fā)明專利授權(quán)。